BM104 PID控制器ATR設(shè)定值和控制行程相加 BM104 PID控制器是通用連續(xù)控制器,小反應(yīng)時(shí)間為1ms??梢酝ㄟ^串行接口(RS232)相互獨(dú)立設(shè)置控制參數(shù)P,I和D使用PC的終端程序??赡艿目刂埔部梢酝ㄟ^將筆畫限制為100%... 0的值接口。 控制器具有兩個相等加權(quán)的輸入[4]和[5]用于形成設(shè)定值/實(shí)際值差。輸入[5]可以反轉(zhuǎn)以反轉(zhuǎn)實(shí)際值的極性通過接線控制輸入[3]。注意:的轉(zhuǎn)換控制輸入??[3]在電源電壓后首先生效已再次打開(上電復(fù)位)! 為了增加控制的穩(wěn)定性,通常將設(shè)定值和控制行程相加是明智的循環(huán)。這可以通過接線求和來實(shí)現(xiàn) 用設(shè)定值輸入[6]。通過這種方式,下游控制元件可以使用穩(wěn)定的先導(dǎo)值,控制器僅校正設(shè)定值/實(shí)際值偏差??刂菩谐炭梢袁F(xiàn)在被限制在必要的程度,這在很大程度上增加了閉環(huán)的穩(wěn)定性和響應(yīng)控制電路。
設(shè)定值預(yù)控制的權(quán)重[6]通過串行接口設(shè)置為0 ... 10,其中1對應(yīng)100%??刂破麽尫磐ㄟ^控制輸入[1]發(fā)出??梢酝ㄟ^連接控制來禁用I組件輸入[2]。 功率輸出IMAX / VMAX VM6:1A / VV減去2V 功率輸出IMAX / VMAX VM8:3A / VV減去2V 功率輸出IMAX / VMAX VM9:6A / VV減去2V 負(fù)載類型:僅感性負(fù)載 時(shí)鐘頻率VM_-250Hz:適用于250Hz閥門 時(shí)鐘頻率VM_-5kHz:離合器,制動器等的5kHz 電流調(diào)整[通過R1]:0 ... 100% 零排量[通過R3]:0 ... 20% [通過R2]控制行程:0 ... 100% 控制器使能[9]:15…30V / 5 ... 12mA 參考值輸入[3]:0 ... + 10V / RIN =100k? 控制器輸入[1 + 2]:0 ...?10V/ RIN =100k? 信號放大器輸入[4]:0 ...?10V* / RIN =95k?* 信號放大器輸出[5 + 6]:0 ...?12V/大10毫安 電流輸入[5 + 6]:0(4)... 20mA /負(fù)載=100? 環(huán)境溫度:0 ... 50°C 外殼材料:絕緣材料灰色 固定裝置:TS35的卡扣式 尺寸:比照畫畫 連接方式:螺釘式端子2.5mm2 重量:115克 MTBF:90年,符合EN 61709(SN 29500)** MTTFd:181年,符合EN 61709(SN 29500)** |