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如何對(duì)WAGO控制器進(jìn)行程序固化和程序上載
編寫程序后,使用Online菜單中Login命令將程序下載到控制器中。此時(shí)計(jì)算機(jī)與控制器處于“在線連接”狀態(tài)。
注意:此時(shí)只是將編譯過的機(jī)器代碼傳送到RAM中。程序此時(shí)可以執(zhí)行,但斷電后程序丟失。
對(duì)于WAGO-I/O-PRO 32,在“在線連接”狀態(tài)下,點(diǎn)擊Online菜單中Flash命令固化程序,這樣控制器斷電后程序不會(huì)丟失。在固化過程中,在
屏幕左下角顯示“Flashing”狀態(tài),當(dāng)“Flashing”狀態(tài)消失后則完成固化過程。
對(duì)于WAGO-I/O-PRO CAA(CoDeSys V2.3),在“在線連接”狀態(tài)下,點(diǎn)擊Online菜單中Create boot project命令固化程序。
注意:此時(shí)將編譯過的機(jī)器代碼傳送到控制器的FLASH ROM中。在每次通電后,控制器都會(huì)從FLASH ROM中讀取程序機(jī)器代碼到RAM中并執(zhí)行。
現(xiàn)在已經(jīng)完成了程序(機(jī)器代碼)下載并固化的過程。但是如果使用程序上載功能,還需要下面的操作步驟。
在WAGO-I/O-PRO中,點(diǎn)擊Project菜單下的Options命令,在Options對(duì)話框中選擇Sourcedownload項(xiàng),然后將Event設(shè)置為Sourcecode only
在“在線連接”狀態(tài)下,點(diǎn)擊Online菜單中Sourcecode download命令,將程序源代碼下載到控制器中。只有完成這項(xiàng)操作,才能進(jìn)行程序上
載。